Marcelino Camacho en 1935 ingresó en el Partido Comunista de España (PCE), compromiso que le llevó a luchar en el bando republicano durante la Guerra Civil de 1936-39. Tras la derrota de éste, fue juzgado y condenado en represalia por la dictadura  franquista: fue encarcelado y, más tarde, asignado a un batallón de trabajos forzados en Tánger. Se evadió de un campo de concentración franquista y pidió asilo político en la Argelia francesa.

En 1957 fue indultado y regresó a España, trabajó como obrero metalúrgico en la empresa Perkins Hispania; allí fue elegido miembro del Comité de Empresa. Desde principios de los años sesenta impulsó la formación de las ilegales Comisiones Obreras que, bajo inspiración fundamentalmente comunista, defender los derechos de los trabajadores al margen del sindicato único del régimen de Franco.

Fue detenido por ello en 1967; encarcelado en la Cárcel de Carabanchel  durante nueve años por la dictadura, el proceso judicial contra él y sus compañeros sindicalistas («Proceso 1.001») se convirtió en un símbolo mundial de la lucha por las libertades; recuperó la libertad por el indulto concedido a la muerte de Franco.

Cuando el movimiento de Comisiones Obreras se unificó en una confederación sindical, Camacho fue elegido su primer secretario general (1976). Las primeras elecciones democráticas de la Transición (1977) obtuvo un escaño de diputado, al cual renunció dos años después para evitar el conflicto entre la disciplina de voto del partido y su fidelidad a los intereses de los trabajadores.

Además  de que Marcelino Camacho,  fue vecino activo de  Carabanchel  hasta prácticamente  el final de sus días, y creemos  que se merece en su  honor  una avenida más que una calle ,  por todo lo expuesto  solicitar al Ayuntamiento de Madrid  lo siguiente:

Conceder el cambio de nombre de  Avenida de los Poblados por  la de AVENIDA MARCELINO CAMACHO , eje que vertebra tres Distritos  en Madrid (Latina , Carabanchel  y  Usera), además, por la Memoria e historia  de sus echos , ya  que en dicha avenida se encontraba edificada la  cárcel de Carabanchel, donde estuvo encarcelado Marcelino.