横浜市営地下鉄は距離ルール関係なく障がい者割引が存在します。しかし実際利用してみて実感したのですが、近距離の路線にわざわざ窓口まで行って割引を申請するのは現実味に乏しいと思います。横浜市営地下鉄にこのことをどう考えているのか問い合わせを送りました。
以下回答です。やはりPASMOをタッチした方がはるかに利用しやすいと思います。国が動かなければどうにもならないと改めて思いました。

◆回答◆
横浜市営地下鉄では、ご乗車いただく距離に関係なく割引制度が適用されます。なお、割引制度のご利用にあたっては障害者手帳またはマイナポータルと連携されたミライロIDを駅係員が確認いたしますので、大変お手数ですが自動改札機ではなく駅係員のいる改札をご利用ください。

今後とも市営地下鉄をご愛顧くださいますよう、お願い申し上げます。