ในประเทศไทยมีวาฬบรูด้า 2 ชนิด ได้แก่ วาฬบรูด้าซึ่งตรง หัวจะมี 3 แฉก และวาฬโอมูระที่ตรงหัวจะมีแฉกเดียว แต่เรียก รวมกันว่า กลุ่มวาฬบรูด้า มีจำนวนทั้งสิ้น 65 ตัว