Modification de PLU

Je ne comprends pas grand chose (Aidez-moi!),
ce que je constate :
1) il y avait un PLU daté du 28 novembre 2016.
En cette heureuse époque, la mairie :
a) refusait qu'on bâtisse plus de 18 % du 70, avenue du Général Leclerc
b) imposait la zone d'implantation en cas de projet de construction
d'une seconde maison.
2) Après modification du PLU daté du 1er octobre 2019,
la mairie a autorisé la construction d'un immeuble sur 51 % de la parcelle.

Y a-t-il un rapport de cause à effet suite à la modification du PLU ?
Quelle magie (et cauchemar pour le « Chêne d'Henri IV ») a-t-elle rendu
cela possible ?